У станции Автозаводская есть два выхода. Один ведет на улицу Автозаводскую, другой – на Мастеркова. Причем каждый из выходов находится друг напротив друга, рядом с Автозаводской площадью, где берут начало Автозаводские проезды – 1й, 2й. и 3й.
Южный вестибюль имеет два этажа, его, как и саму станцию, проектировал архитектор А. Н. Душкин. Раньше он стоял отдельно, а сейчас является частью жилого здания. Украшением фасада являются полуколонны, изготовленные из лабрадора, и высокие стеклянные арки, служащие дверными проемами. Если выйти за двойные двери, можно увидеть аванзал станции прямоугольной формы. В каждом углу встроены вентиляционные отдушины, которые скрывают кованые решетки, украшенные растительным орнаментом. Стены зала покрыты плитами из кремового мрамора.
Аванзал плавно переходит в круглый эскалаторный зал с турникетами. Арка эскалаторной камеры, выполненная в эллиптической форме, снаружи имеет узкий дуговой балкон. А сам эскалаторный зал внутри также отделан кремовым мрамором, но уже из другого месторождения. Стену, которая находится напротив эскалатора, украшает большое мозаичное панно, где изображен парад на Красной площади. На переднем плане изображен танк КВ-1, рядом с ним расположены ещё два танка – модели Т-34. На танке КВ-1 возвышается пирамида из сидящих солдат. В центре группы стоит командир танка, который отдает честь. На заднем плане можно увидеть темную громаду, изображающую богатыря из былин. Богатырь поднес ладонь к глазам, всматриваясь вдаль. Часто говорят, что создается ощущение, будто и он отдает честь. Также на заднем плане можно увидеть силуэт Кремля, который охраняют войска. Это панно было выполнено мастерами Бородиченко и Покровским.
В эскалаторном зале также можно увидеть служебные двери, которые, как правило, несут лишь функциональную роль и не должны выделяться. Однако декораторы отделали их крупными арками и украсили мрамором красноватых оттенков.
Вестибюль Автозаводской венчает крупный купол. Его вид несколько выбивается из общей композиции. Купол расписан сценами из жизни рабочих завода имени Лихачева и моментами из советской истории, выполненными в красном, синем и золотом цветах. В центре купола изображены серп и молот, а вокруг расположены красные ленты с надписями «Счастье», «Братство», «Равенство», «Свобода», «Труд» и «Мир».